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    • 专利摘要:
    本实用新型公开了一种由旋转电磁铁提供推力的快换接口，包括主动部和与主动部锁合连接的被动部，主动部的锁合面设有用于嵌入被动部的环形柱，环形柱上设有连通其内侧壁和外侧壁的导向通道，导向通道内设有处在环形柱的外侧壁上的导向孔，导向通道内设有导向件，导向孔内设有与导向件连接的钢珠，主动部内设有可正反转的电磁铁，环形柱内设有与电磁铁连接的旋转凸轮，旋转凸轮正转时可推动导向件并连动钢珠朝向环形柱外侧方向挤压；被动部内设置有环形锁块，钢珠沿环形柱外侧方向移动时可卡入环形锁块，形成主动部和被动部的锁合结构。本实用新型通过驱动电磁铁旋转实现快换接口的锁合，具有在不便携带气源的场合也能方便的将快换接口进行锁合的优点。
    公开号:CN214331066U
    申请号:CN202120022258.7U
    申请日:2021-01-06
    公开日:2021-10-01
    发明作者:李成；李郑发；肖野原
    申请人:Shenzhen Lihe Precision Equipment Technology Co ltd；
    IPC主号:F16B1-00
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种由旋转电磁铁提供推力的快换接口。
    [n0002] 目前市面上的机械快换接口大多采用气动为主的方式进行锁合，但气动的锁合方式受场地环境等因素影响严重，要求较多，尤其在户外作业时需随时携带气源，对于一些特殊的场合，不确定因素较多，携带气源非常不方便。
    [n0003] 本实用新型的目的是提供一种由旋转电磁铁提供推力的快换接口，旨在解决现有的快换接口以气动为主的锁合方式在遇到不便携带气源的场合时使用不方便的问题。
    [n0004] 本实用新型提供一种由旋转电磁铁提供推力的快换接口，包括主动部和与所述主动部锁合连接的被动部，所述主动部的锁合面设有用于嵌入所述被动部的环形柱，所述环形柱上设有连通其内侧壁和外侧壁的导向通道，所述导向通道内设有处在所述环形柱的外侧壁上的导向孔，所述导向通道内设有导向件，所述导向孔内设有与所述导向件连接的钢珠，所述主动部内设有可正反转的电磁铁，所述环形柱内设有与所述电磁铁连接的旋转凸轮，所述旋转凸轮正转时可推动所述导向件并连动所述钢珠朝向所述环形柱外侧方向挤压；所述被动部内设置有环形锁块，且所述钢珠沿所述环形柱外侧方向移动时可卡入所述环形锁块，形成所述主动部和被动部的锁合结构。
    [n0005] 进一步的，所述主动部的锁合面设有定位球，所述被动部的锁合面设有用于所述定位球进行定位的定位部。
    [n0006] 进一步的，所述主动部内设有从锁合面露出的上PIN针，所述被动部内设有与所述上PIN针连接通电的下PIN针，所述上PIN针与所述下PIN针通电产生发送至所述电磁铁的电流。
    [n0007] 进一步的，所述电磁铁转动连接在所述主动部的顶部，所述旋转凸轮设置在所述主动部的底部，所述电磁铁的底部设有穿过所述旋转凸轮的连接棒；所述旋转凸轮的侧壁设有弧形顶块，当所述旋转凸轮正转时可带动所述弧形顶块将所述导向件推向所述环形柱的外侧方向，并连动所述钢珠卡入所述环形锁块。
    [n0008] 进一步的，所述导向通道设有多个且沿所述环形柱的环形方向均匀分布，所述旋转凸轮的侧壁设有对应所述导向通道的多个弧形顶块，相邻所述弧形顶块之间形成对应的缺口。
    [n0009] 进一步的，所述缺口至相邻的所述弧形顶块的轮廓轨迹为弧形。
    [n0010] 进一步的，所述导向件包括导向杆、设置在所述导向杆一端的滑轮以及套设在所述导向杆上的弹簧，所述导向杆的另一端连接于所述钢珠，所述弹簧的一端抵在所述导向杆一端，所述弹簧的另一端抵在所述导向孔上。
    [n0011] 进一步的，所述旋转凸轮的底部设有角度限转杆，所述环形柱的底面设有用于限制所述角度限转杆旋转角度的限位槽。
    [n0012] 进一步的，所述环形锁块的内侧设有用于所述钢珠卡入的锁合凹槽。
    [n0013] 进一步的，所述定位球设有3个且均匀分布，所述定位部对应设置有3个，且每个定位部由两个间隔设置的弧形定位件构成。
    [n0014] 本实用新型实施例提供了一种由旋转电磁铁提供推力的快换接口，包括主动部和与主动部锁合连接的被动部，主动部的锁合面设有用于嵌入被动部的环形柱，环形柱上设有连通其内侧壁和外侧壁的导向通道，导向通道内设有处在环形柱的外侧壁上的导向孔，导向通道内设有导向件，导向孔内设有与导向件连接的钢珠，主动部内设有可正反转的电磁铁，环形柱内设有与电磁铁连接的旋转凸轮，旋转凸轮正转时可推动导向件并连动钢珠朝向环形柱外侧方向挤压；被动部内设置有环形锁块，钢珠沿环形柱外侧方向移动时可卡入环形锁块，形成主动部和被动部的锁合结构。本实用新型实施例通过驱动电磁铁旋转实现快换接口的锁合，具有在不便携带气源的场合也能方便的将快换接口进行锁合的优点。
    [n0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
    [n0016] 图1为本实用新型实施例提供的整体结构的爆炸结构示意图；
    [n0017] 图2为本实用新型实施例提供的整体结构的另一爆炸结构示意图；
    [n0018] 图3为本实用新型实施例提供的主动部的剖面结构示意图；
    [n0019] 图4为本实用新型实施例提供的主动部的又一剖面结构示意图；
    [n0020] 图5为本实用新型实施例提供的主动部与被动部锁合前的剖面结构示意图；
    [n0021] 图6为本实用新型实施例提供的主动部与被动部锁合后的剖面结构示意图；
    [n0022] 图7为图5中局部A的放大结构示意图；
    [n0023] 图8为图6中局部B的放大结构示意图。
    [n0024] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
    [n0025] 应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
    [n0026] 还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
    [n0027] 还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
    [n0028] 结合图1、图2和图3，本实用新型实施例提供一种由旋转电磁铁提供推力的快换接口，包括主动部1和与所述主动部1锁合连接的被动部2，所述主动部1的锁合面设有用于嵌入所述被动部2的环形柱11，所述环形柱11上设有连通其内侧壁和外侧壁的导向通道111，所述导向通道111内设有处在所述环形柱11的外侧壁上的导向孔112，所述导向通道111内设有导向件113，所述导向孔112内设有与所述导向件113连接的钢珠114，所述主动部1内设有可正反转的电磁铁12，所述环形柱11内设有与所述电磁铁12连接的旋转凸轮13，所述旋转凸轮13正转时可推动所述导向件113并连动所述钢珠114朝向所述环形柱11外侧方向挤压；所述被动部2内设置有环形锁块21(参考图5)，且所述钢珠114沿所述环形柱11外侧方向移动时可卡入所述环形锁块21，形成所述主动部1和被动部2的锁合结构。
    [n0029] 结合图3和图4，本实施例中，所述主动部1和被动部2均为圆柱体形状，将所述环形柱11嵌入所述主动部1后，可使得所述主动部1和被动部2之间初步进行插装，然后再进行固定锁合；具体锁合过程：将所述主动部1和被动部2进行插装后，通入正向电流驱使所述电磁铁12进行正转，所述电磁铁12正传时带动所述旋转凸轮13同步转动，所述旋转凸轮13转动时可推动所述导向件113在所述导向通道111内朝向所述环形柱11的外侧方向移动，所述导向件113移动时可带动所述钢珠114在所述导向孔112内朝向所述环形柱11的外侧方向移动并卡入所述环形锁块21，从而形成所述主动部1和被动部2的锁合结构，提供所述主动部1和被动部2在轴向方向的锁合力。
    [n0030] 进一步的，对所述电磁铁12通入反向电流后，即可使得所述电磁铁12发生反转，带动所述旋转凸轮13同步反转，所述旋转凸轮13同步反转后可解开对所述导向件113的推力，从而使得所述钢珠114失去卡紧于所述环形锁块21的卡紧力，从而解开所述主动部1和被动部2之间的锁合力且可进行分离。
    [n0031] 需要说明的是，所述导向孔112在内侧和外侧的孔径小于所述钢珠114的直径，所述钢珠114在导向孔112内朝向所述环形柱11内侧和外侧方向移动时，所述钢珠114的球面可挤出至所述环形柱11的内侧和外侧，但所述钢珠114始终处在所述导向孔112内不会掉落。
    [n0032] 在一实施例中，所述主动部1的锁合面设有定位球14，所述被动部2的锁合面设有用于所述定位球14进行定位的定位部22。
    [n0033] 本实施例中，在将所述主动部1插装与所述被动部2的过程中，可通过所述定位球14和所述定位部22进行精准定位，使得所述主动部1和被动部2的锁合面初步贴合，以便后续进行锁合。
    [n0034] 在一实施例中，所述主动部1内设有从锁合面露出的上PIN针15，所述被动部2内设有与所述上PIN针15连接通电的下PIN针23，所述上PIN针15与所述下PIN针23通电产生发送至所述电磁铁12的电流。
    [n0035] 本实施例中，将所述主动部1与被动部2进行插装并完成精准定位后，可使得所述上PIN针15与所述下PIN针23实现电连接，此时通入正向电流可使所述电磁铁12进行正转，即通入正向电流后可驱使所述电磁铁12带动所述旋转凸轮13同步正转并实现所述主动部1与被动部2的锁合，通入反向电流后可驱使所述电磁铁12带动所述旋转凸轮13同步反转并实现所述主动部1与被动部2的分离。
    [n0036] 结合图5和图6，在一实施例中，所述电磁铁12转动连接在所述主动部1的顶部，所述旋转凸轮13设置在所述主动部1的底部，所述电磁铁12的底部设有穿过所述旋转凸轮13的连接棒121；所述旋转凸轮13的侧壁设有弧形顶块131，当所述旋转凸轮13正转时可带动所述弧形顶块131将所述导向件113推向所述环形柱11的外侧方向，并连动所述钢珠114卡入所述环形锁块21。
    [n0037] 本实施例中，所述电磁铁12可以是圆形，也可以是方形，或者是其他形状，所述连接棒121可以与所述电磁铁12一体设置，也可以是分体设置，所述连接棒121的上端连接于所述电磁铁12的底部中心位置，所述连接棒121的下端穿过所述旋转凸轮13的中部；当驱动所述电磁铁12进行正反转时，可由所述连接棒121传输扭矩力至所述旋转凸轮13，以实现带动所述旋转凸轮13进行同步正反转。
    [n0038] 结合图3和图4，进一步的，所述旋转凸轮13的侧壁设置弧形顶块131，当所述旋转凸轮13正转时，可带动所述弧形顶块131在圆周方向正转并抵碰到所述导向件113，并在持续正转的过程中推动所述导向件113，使得所述导向件113在所述导向通道111内朝向所述环形柱11外侧方向移动，进而连动所述钢珠114在所述导向孔112内朝向所述环形柱11外侧方向移动并卡入至所述环形锁块21。
    [n0039] 反之，当所述旋转凸轮13反转时，可带动所述弧形顶块131在圆周方向反转并解开对所述导向件113的推力，并在持续反转的过程中与所述导向件113分离，使得所述导向件113失去对所述钢珠114的推力，从而使得所述钢珠114失去卡紧于至所述环形锁块21的卡紧力。
    [n0040] 在一实施例中，所述导向通道111设有多个且沿所述环形柱11的环形方向均匀分布，所述旋转凸轮13的侧壁设有对应所述导向通道111的多个弧形顶块131，相邻所述弧形顶块131之间形成对应的缺口132。
    [n0041] 本实施例中，所述导向通道111可设置3个且沿所述环形柱11的环形方向均匀分布，每一所述导向通道111内均设置导向件113和钢珠114，这样可在环形方向上形成3个卡紧于所述环形锁块21的卡紧点，可提高所述主动部1与被动部2的锁合力；对应的，所述旋转凸轮13的侧壁也设置3个弧形顶块131，每个所述弧形顶块131对应推动一个所述导向通道111内的导向件113和钢珠114。
    [n0042] 进一步的，相邻所述弧形顶块131之间形成对应的缺口132，在驱动所述弧形顶块131正转时，由所述弧形顶块131推动所述导向件113移动，可以理解的，在所述驱动所述弧形顶块131反转时，所述弧形顶块131则与所述导向件113分离，分离后由所述缺口132对应在所述导向件113的位置，即失去了推动所述导向件113的推力；基于该结构原理，从而实现控制所述钢珠114卡紧于所述环形锁块21或解开对所述环形锁块21的卡紧力。
    [n0043] 在一实施例中，所述缺口132至相邻的所述弧形顶块131的轮廓轨迹为弧形。
    [n0044] 本实施例中，在驱动所述旋转凸轮13正反转的过程中，所述弧形顶块131与所述缺口132随之轮换，轮换的过程中会抵紧或分离于所述导向件113，故将所述缺口132至相邻的所述弧形顶块131的轮廓轨迹设置为弧形，这样在抵紧或分离于所述导向件113的过程中可提高结构运动时的稳定性。
    [n0045] 结合图7和图8，在一实施例中，所述导向件113包括导向杆1131、设置在所述导向杆1131一端的滑轮1132以及套设在所述导向杆1131上的弹簧1133，所述导向杆1131的另一端连接于所述钢珠114，所述弹簧1133的一端抵在所述导向杆1131一端，所述弹簧1133的另一端抵在所述导向孔112上。
    [n0046] 本实施例中，所述滑轮1132设置在所述导向杆1131的一端且处在所述环形柱11的内侧，在所述旋转凸轮13未推动所述导向件113时，所述滑轮1132对应在所述缺口132内，当所述旋转凸轮13正转时，可使得所述弧形顶块131正转并抵碰到所述滑轮1132并在连动所述导向杆1131推动所述钢珠114，通设置所述滑轮1132可减少与所述弧形顶块131在圆周方向的摩擦力，从而使得所述弧形顶块131更容易推动所述导向件113。
    [n0047] 进一步的，在所述弧形顶块131推动所述导向件113的过程中，所述导向件113向外侧方向移动时可对所述弹簧1133进行压缩，目的是为了在解开所述钢珠114对所述环形锁块21的卡紧力时，由所述弹簧1133的回弹力使所述导向件113往所述环形柱11的内侧方向移动并带动所述钢珠114往回移动到所述导向孔112内，从而使得所述钢珠114与所述环形锁块21分离，进而可将所述主动部1与被动部2分离。
    [n0048] 结合图5和图6，在一实施例中，所述旋转凸轮13的底部设有角度限转杆133，所述环形柱11的底面设有用于限制所述角度限转杆133旋转角度的限位槽。
    [n0049] 本实施例中，在控制所述主动部1与被动部2锁合或分离的过程中，只需控制所述旋转凸轮13正反转一定角度，以使所述弧形顶块131和其相邻的缺口132进行轮换即可；故设置所述角度限转杆133和限位槽来控制所述旋转凸轮13的旋转角度，从而避免过度旋转导致的装置故障。
    [n0050] 结合图7和图8，在一实施例中，所述环形锁块21的内侧设有用于所述钢珠114卡入的锁合凹槽211。
    [n0051] 本实施例中，所述锁合凹槽211为倾斜朝向内侧的锁合口，所述钢珠114沿环形柱11外侧方向挤压时，可抵到所述锁合凹槽211上，并在继续挤压的过程中完全卡入所述锁合凹槽211内，从而产生所述主动部1和所述被动部2之间的锁合力。
    [n0052] 在一实施例中，所述定位球14设有3个且均匀分布，所述定位部22对应设置有3个，且每个定位部22由两个间隔设置的弧形定位件221构成。
    [n0053] 本实施例中，所述定位球14可设置3个且均匀分布在所述主动部1的锁合面上，相应的，所述弧形定位件221设置有6个且两两对应分布在所述被动部2的锁合面内；当所述主动部1和被动部2初步进行粗定位后，再将所述定位球14对应在两个间隔设置的弧形定位件221之间，可对所述定位件的圆周方向进行限位，从而实现通过所述定位球14和弧形定位件221进行精准定位的优点。
    [n0054] 进一步的，所述定位球14可以是半圆球，将半圆球的平面作为背粘层胶粘在所述主动部1的锁合面内，所述定位球14也可以是圆形，可嵌入所述主动部1的锁合面内并进行胶粘固定；所述弧形定位件221可以是半圆柱体，半圆柱体的侧面为背粘层胶粘在所述被动部2的锁合面内，所述弧形定位件221也可以是圆柱体，圆柱体嵌入所述被动部2的锁合面内并进行胶粘固定。
    [n0055] 说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
    [n0056] 还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的。
    [n0057] 包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
    权利要求:
    Claims (10)
    [0001] 1.一种由旋转电磁铁提供推力的快换接口，其特征在于：包括主动部和与所述主动部锁合连接的被动部，所述主动部的锁合面设有用于嵌入所述被动部的环形柱，所述环形柱上设有连通其内侧壁和外侧壁的导向通道，所述导向通道内设有处在所述环形柱的外侧壁上的导向孔，所述导向通道内设有导向件，所述导向孔内设有与所述导向件连接的钢珠，所述主动部内设有可正反转的电磁铁，所述环形柱内设有与所述电磁铁连接的旋转凸轮，所述旋转凸轮正转时可推动所述导向件并连动所述钢珠朝向所述环形柱外侧方向挤压；所述被动部内设置有环形锁块，且所述钢珠沿所述环形柱外侧方向移动时可卡入所述环形锁块，形成所述主动部和被动部的锁合结构。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的由旋转电磁铁提供推力的快换接口，其特征在于：所述主动部的锁合面设有定位球，所述被动部的锁合面设有用于所述定位球进行定位的定位部。
    [0003] 3.根据权利要求1所述的由旋转电磁铁提供推力的快换接口，其特征在于：所述主动部内设有从锁合面露出的上PIN针，所述被动部内设有与所述上PIN针连接通电的下PIN针，所述上PIN针与所述下PIN针通电产生发送至所述电磁铁的电流。
    [0004] 4.根据权利要求1所述的由旋转电磁铁提供推力的快换接口，其特征在于：所述电磁铁转动连接在所述主动部的顶部，所述旋转凸轮设置在所述主动部的底部，所述电磁铁的底部设有穿过所述旋转凸轮的连接棒；所述旋转凸轮的侧壁设有弧形顶块，当所述旋转凸轮正转时可带动所述弧形顶块将所述导向件推向所述环形柱的外侧方向，并连动所述钢珠卡入所述环形锁块。
    [0005] 5.根据权利要求4所述的由旋转电磁铁提供推力的快换接口，其特征在于：所述导向通道设有多个且沿所述环形柱的环形方向均匀分布，所述旋转凸轮的侧壁设有对应所述导向通道的多个弧形顶块，相邻所述弧形顶块之间形成对应的缺口。
    [0006] 6.根据权利要求5所述的由旋转电磁铁提供推力的快换接口，其特征在于：所述缺口至相邻的所述弧形顶块的轮廓轨迹为弧形。
    [0007] 7.根据权利要求1所述的由旋转电磁铁提供推力的快换接口，其特征在于：所述导向件包括导向杆、设置在所述导向杆一端的滑轮以及套设在所述导向杆上的弹簧，所述导向杆的另一端连接于所述钢珠，所述弹簧的一端抵在所述导向杆一端，所述弹簧的另一端抵在所述导向孔上。
    [0008] 8.根据权利要求1所述的由旋转电磁铁提供推力的快换接口，其特征在于：所述旋转凸轮的底部设有角度限转杆，所述环形柱的底面设有用于限制所述角度限转杆旋转角度的限位槽。
    [0009] 9.根据权利要求1所述的由旋转电磁铁提供推力的快换接口，其特征在于：所述环形锁块的内侧设有用于所述钢珠卡入的锁合凹槽。
    [0010] 10.根据权利要求2所述的由旋转电磁铁提供推力的快换接口，其特征在于：所述定位球设有3个且均匀分布，所述定位部对应设置有3个，且每个定位部由两个间隔设置的弧形定位件构成。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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